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灵巧智能 · 具身智能

工艺工程师

上海 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

1. 对接结构、电控、测试研发团队,负责自研五指仿生灵巧手、机械臂研发全流程工艺工作,承接研发工艺评审、样机试制、装配适配、整机标定,解决样机干涉、装配偏差、联动异常工艺问题,支撑研发迭代、样机送检、Demo样机交付落地; 2. 参与研发DFA工艺评审,评估样机装配可行性、公差适配性,输出研发工艺优化建议,优化结构设计工艺缺陷; 3. 主导研发样机试制装配:灵巧手舵机装配、柔性排线布设、指尖传感器贴合、密封点胶、多指零位标定;机械臂关节模组装配、走线布局、同轴调校、联动标定工艺调试; 4. 编制研发试制SOP、装配工艺规范、样机拆解工艺文档,自制研发试制简易工装,优化初代装配工序,降低样机装配损伤率; 5. 跟进研发装配故障复盘,配合研发、测试定位装配工艺类bug,迭代试制工艺方案,支撑样机版本迭代、功能调试、项目验收。

任职要求

1. 对接结构、电控、测试研发团队,负责自研五指仿生灵巧手、机械臂研发全流程工艺工作,承接研发工艺评审、样机试制、装配适配、整机标定,解决样机干涉、装配偏差、联动异常工艺问题,支撑研发迭代、样机送检、Demo样机交付落地; 2. 参与研发DFA工艺评审,评估样机装配可行性、公差适配性,输出研发工艺优化建议,优化结构设计工艺缺陷; 3. 主导研发样机试制装配:灵巧手舵机装配、柔性排线布设、指尖传感器贴合、密封点胶、多指零位标定;机械臂关节模组装配、走线布局、同轴调校、联动标定工艺调试; 4. 编制研发试制SOP、装配工艺规范、样机拆解工艺文档,自制研发试制简易工装,优化初代装配工序,降低样机装配损伤率; 5. 跟进研发装配故障复盘,配合研发、测试定位装配工艺类bug,迭代试制工艺方案,支撑样机版本迭代、功能调试、项目验收。
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