职位描述
1.负责机械臂及其关节模组等关键零部件的研发测试工作，参与产品需求、设计方案及技术指标评审。
2.理解机械臂基本工作原理，能够结合产品应用场景识别测试重点和潜在风险。
3.根据产品需求和技术指标，自主设计测试用例及测试方案，覆盖产品功能、性能和可靠性，以及必须的认证测试等。
4.使用自动化测试及数据处理脚本，实现一定的数据处理和报告输出。
5.搭建和维护机械臂研发测试环境，包括工装夹具、测量仪器、数据采集设备、测试软件和自动化测试平台。
6.跟踪缺陷从发现、复现、定位到关闭的全过程，与机械、硬件、嵌入式、算法和应用软件团队协同推进问题解决。
7.编制并维护测试计划、测试方案、测试用例、测试记录、缺陷报告、性能分析报告及测试总结。
8.参与产品版本发布、设计验证、工程样机验证、小批试制及量产导入测试，推动测试方法标准化和自动化。任职要求
1.本科及以上学历。
2.具有机器人、机械臂、运动控制设备、伺服系统或智能装备相关测试经验；优秀应届生或具备相关项目经验者也可考虑。
3.对机械臂产品具有一定理解，熟悉以下内容中的一项或多项：
1）机械臂基本结构和关节模组；
2) 机械臂运动学、轨迹规划和坐标系；
3) EtherCAT、CAN、RS-485、TCP/IP 等通信方式；
4) 碰撞检测、限位、急停和功能安全机制。
4.具备独立分析产品需求、制定测试策略和设计测试用例的能力，能够覆盖正常流程、边界条件、异常场景及长期运行工况。
5.至少掌握一种脚本或编程语言，优先考虑 Python；能够独立编写测试控制、数据采集和分析脚本。
6.具备较强的问题分析、故障复现和沟通协作能力，能够根据日志和测试数据推动问题定位。
7.具备良好的文档编写习惯，测试过程和结论应完整、客观、可追溯。
