1、负责人形机器人（躯干/上下肢/灵巧手）的整体结构方案设计与持续优化。
2、在轻量化、高强度、刚度、动态稳定性与拟人化外观之间进行系统级权衡。
3、设计并优化关键受力路径，避免应力集中与结构失效，保证长期可靠性。
a. 机构与传动设计
设计连杆、齿轮、直驱等多种传动形式的结构方案，确保动作精度、重复性与稳定性；优化结构刚度、摩擦、回程间隙与装配误差，提升力控与抓取精度及一致性。
b. 仿真与验证
进行静力学、动力学、验证结构在动态工况下的可靠性；参与整机 NVH（噪声、振动）问题分析与结构优化，以及散热相关结构设计。
c. 量产与可制造性设计
在结构设计中系统性考虑加工、装配及工艺限制，输出可量产的结构方案；参与装配工艺优化，提升装配效率、良率及重复一致性；在设计阶段引入模块化与可维护性设计，降低后期维护与返修成本。
d. 跨部门协作
与电机驱控、硬件、电气、嵌入式及感知团队协作，解决空间布局与接口集成问题。
与工业设计团队协作，在产品美观与结构安全之间取得平衡。与测试/质量团队配合，快速定位并闭环结构相关问题。支持样机装配、调试与实机测试，推动结构持续迭代优化。
