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灵巧智能 · 具身智能

嵌入式软件工程师

上海 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

岗位职责 负责机器人产品的嵌入式固件 / 软件开发,涵盖电机控制、BMS 管理、底层驱动与应用层功能开发,完成从需求到量产的全流程落地。 协同硬件、测试团队完成样机调试、BUG 闭环、量产导入,负责产品性能优化、良率提升与线上问题解决。 遵循公司研发规范,完成代码评审、文档输出,支撑产品 UL/CE/FCC 等全球合规认证工作。 与研发团队协同,对齐技术方案,同步开发进度,开展新技术预研与产品迭代。

任职要求

任职要求 本科及以上学历,电子、自动化、计算机等相关专业,3 年及以上嵌入式固件 / 软件开发经验。 精通 C 语言,熟悉主流 MCU 平台开发,熟练掌握 BLDC/PMSM 电机 FOC 控制算法,有 RTOS 系统开发经验。 能看懂硬件原理图,熟练使用调试设备,具备独立的软硬件联调与问题解决能力。 有良好的编码规范与文档编写习惯。 有机器人,电动工具、电机驱动类产品开发经验者优先。
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