职位描述
1、 负责机器人电机控制电路与通讯电路的设计实现，包括器件选型、原理图设计、PCB设计或指导及电路仿真分析与调试；
2、负责电机驱动控制板卡的硬件需求分析和方案设计；
3、负责电机驱动控制板卡的关键器件选型、硬件原理图设计、PCB设计、以及输出硬件设计文档；
4、负责电机驱动控制板卡设计图纸，生产文件的输出、备档；
5、负责电机驱动控制板卡的检验、测试，并完成测试报告；
6、负责实验现场及外场问题的排查，并及时解决相关问题；任职要求
1、本科以上学历，机电、电子、自动化、仪器等相关专业；
2、3年以上电机控制，驱动类产品行业电路设计开发经验 ；
3、熟悉单片机控制相关技术；
4、熟悉电机驱动控制电路设计，及相关通讯方案设计；
5、熟悉空心杯电机，伺服电机、直流无刷电机的工作原理；
6、具备多层PCB设计经验，熟知PCB设计规则，并了解PCB制造和焊接相关技术与工艺要求
6、熟练掌握MOS管工作原理、失效模式，了解IGBT，IPM等功率器件原理；
7、熟悉电磁兼容设计，有EMC/EMI测试或整改经验；
8、具备独立确认和定位问题、进行分析并提出有效解决方案的能力；
9、了解电机控制算法者优先。
