职位描述
岗位定位
1. 聚焦多指灵巧手操作场景，研发基于 3D Gaussian Splatting (3DGS) 的动态三维重建与实时可视化系统。
2. 算法研发：攻克高速运动、自遮挡、精细接触点建模等难题，构建「高保真重建 → 接触几何提取 → 仿真 」的数据闭环。
3. 系统与数据：搭建高速多视角采集与同步系统，实现操作数据的自动化录制、质量评估与版本管理。
4. 部署与集成：优化训练与推理性能，将重建系统无缝接入机器人控制管线（ROS2/Isaac Sim），支撑在线监测、运动规划与力控交互。任职要求
任职要求
1.学历与经验
- 硕士及以上学历，计算机视觉、图形学、人工智能、机器人学等相关专业。
- 1年以上动态重建开发经验；或具备完整灵巧手/动态交互场景 3D 重建落地项目。
2. 3DGS与动态重建核心
- 精通 3DGS 基础原理与可微光栅化，掌握动态/时序扩展技术（如 4DGS、DeformableGS、位姿条件化重建）。
- 熟悉多视图几何与位姿估计（COLMAP/OpenMVG 二次开发、VIO/SLAM 融合、BA 联合优化）。
- 掌握接触/交互感知重建技术（深度正则化、法向约束、接触点密度控制、物理一致性损失设计）。
3. 灵巧手场景与采集系统
- 深入理解多指灵巧手特性，能针对自遮挡、高速指尖运动、复杂材质（反光/半透明/柔性形变）设计专项重建策略。
- 熟悉手部姿态先验模型（MANO 等）与 3DGS 融合方法，支持位姿引导的初始化与约束优化。
- 精通高速多视角视觉系统搭建（全局快门、硬件触发同步、IMU/编码器对齐）及大规模操作数据流水线设计。
4. 工程部署与机器人集成
- 精通 C++/Python/CUDA，能独立开发/优化 3DGS 训练与推理 Kernel（掌握显存复用、混合精度、LOD 剪枝）。
- 熟悉实时渲染管线（OpenGL/Vulkan/WebGPU）及仿真引擎（Isaac Sim/MuJoCo）资产导出与材质映射。
