Ivyea Jobs 10202 roles · 159 companies · 刚刚
灵巧智能 · 具身智能

具身算法工程师

上海 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

岗位职责 算法研究:主导灵巧操作算法研究,聚焦 Real2Sim2Real 闭环、强化学习 / 模仿学习、多模态模型微调等方向,整合空间感知、运动规划等算法,推进技术路线规划与探索落地。 算法落地:将训练好的策略部署到真实机器人平台,完成端到端的真机验证与调优,推动算法从实验室走向产品。 基础设施建设:支持构建数据管线、训练框架、仿真平台、部署系统等基础设施,支撑算法团队的持续迭代与规模化。 团队协作:与硬件、产品团队紧密协作,定义技术 Demo 场景,交付可演示的技术能力,支撑商业增长。 外部合作:参与开源策略制定与外部研究合作,保持对前沿动态的敏锐跟踪。

任职要求

任职要求 基本要求 机器人学习、具身智能、计算机视觉、强化学习、机械电子等相关专业,研究型本科及以上(硕士、博士优先)。 熟悉机器学习、强化学习、深度学习的基础理论,有机器人学习或具身智能相关研究 / 工程经验。 熟悉任意一种仿真平台(Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等均可)。 具备独立思考、分析并解决问题的能力,有实际研究或工程经验者优先。 具备良好的英文阅读能力,能够查阅专业文献。 附加项(必须满足其一,其余为加分项) 有模仿学习、强化学习、VLA 或多模态大模型方向的研究成果或项目经验。 有将算法部署到真实机器人系统的端到端经验(从训练到真机验证全流程)。 有顶会(RSS / CoRL / NeurIPS / ICLR / CVPR 等)或顶刊论文发表经验。 熟悉 Isaac Gym / DexCap / UMI / ALOHA 等训练 / 数据采集方案。 有具身智能相关的开源项目贡献经历或积极参与学术社区的经历。 你能获得 在高自由度灵巧操作这个具身智能最有挑战性的方向上,做真正有影响力的工作。 直接参与公司核心算法从研究到落地的全流程,不是写论文,是真正让机器人动起来。 与资深工程师共事,技术氛围开放、扁平、重实效。 有竞争力的薪酬 + 充足的成长空间,表现优秀者有参与核心技术决策的机会。 参与开源策略制定,支持外部学术合作,保持与前沿社区的连接。
灵巧智能去官方页面投递 →