职位描述About the Team： 我们追求极致的运动控制性能。通过自研 FOC 算法，解决 30kg 负载下的转矩脉动与低速抖动，让 Apollo 的双臂协同做到既有力量又柔顺精准。 岗位职责： 1.负责无刷电机（BLDC/PMSM）的 FOC 算法开发，包括 SVPWM 与 PI 调节器设计； 2.优化电机性能：解决转矩脉动，实现 MTPA（最大转矩电流比）和弱磁控制； 3.开发 EtherCAT/CiA402 工业总线协议栈，优化实时通信可靠性； 4.负责算法在 ARM Cortex-M/R 平台的移植、PID 整定及参数辨识。任职要求1. 5 年以上电机驱动及 FOC 开发经验，精通电机学理论； 2.扎实的 C 语言编程与数字信号处理知识，熟悉 STM32/TI C2000 等 MCU； 3.加分项：具有机器人伺服、高频注入或位置传感器算法（Observer）实战经验。
