职位描述1. 负责机器人关节模组（含精密传动、电机集成、编码器安装、制动限位及壳体散热等核心结构）的全流程开发，包括需求分析、方案设计、详细建模、仿真验证、图纸输出及技术文档编制。 2. 参与机器人整体结构设计，结合关节模组特性，完成上肢机械结构的集成、优化，确保整体刚度、精度、重量及运动性能满足设计要求。 3. 参与关节模组及上肢结构的样品制作、装配调试，解决试制及测试过程中的机械结构问题，推动设计方案迭代优化。 4. 配合生产部门完成产品转产落地，输出生产所需的工艺文件、装配规范，协助解决量产过程中的结构相关工艺难题，保障量产一致性与合格率。 5. 关注行业前沿机械结构技术，结合项目需求引入新技术、新方案，提升产品竞争力；配合电气、控制等相关部门，完成跨专业协同开发。 6. 负责供应商技术对接，对结构件采购、加工工艺进行把控，确保零部件质量符合设计标准。任职要求1. 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、精密仪器等相关专业，5年机器人结构设计相关工作经验。 2. 具备机器人关节模组（如谐波/行星传动、电机集成、关节壳体等）及机器人上肢结构设计经验，有完整参与机器人产品从设计、试制到转产落地的项目经历。 3. 熟悉机器人结构设计核心要点，了解精密传动、轻量化设计、公差分析等相关技术，能解决产品设计及量产过程中的复杂机械问题。 4. 熟练使用SolidWorks、UG等三维建模软件，精通机械制图规范，能独立完成结构设计、工程图输出；掌握ANSYS、ADAMS等仿真软件，具备结构刚度、强度、运动学/动力学仿真能力，同时具备一定的热仿真能力，可使用FloTHERM、SolidWorks Flow Simulation等工具完成关节模组及上肢结构的热仿真与散热优化，掌握者优先。 5. 具备良好的跨部门沟通协调能力、问题解决能力和执行力，工作严谨细致，有较强的责任心和创新意识。 6. 了解机器人行业相关标准，有精密机械、智能装备结构设计经验者优先。
