职位描述
岗位职责：
根据应聘者的个人特点与求职意向，应聘者会参与或负责以下工作中的1-2项
1. 人形机器人多任务运动控制
2. 多自由度机器人动作设计与轨迹优化
3. 机器人整机参数辨识，外力估计
4. 单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制
5. 强化学习在力控机器人上的算法实现与仿真验证，真机测试任职要求
岗位要求：
热爱plan & control方向的工作；有相关行业背景与学历有以下任何经历或能力都会加分
1. 熟悉多自由度机器人刚体动力学与现代控制理论，有自己的认知和逻辑体系
2. 深度使用过一种机器人运动控制仿真软件，并在其中验证过算法。如Mojuco, Webots, Gazebo等
3. 熟悉或实现过状态估计，外力估计，参数辨识等算法
4. 对线性优化，凸优化等优化控制理论等有一定认知和理解，使用过相关求解器
5. 对强化学习，计算机视觉，路径规划周边模块工作有知识认知和项目经历
