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众擎机器人 · 具身智能

VLA算法工程师

深圳 社招 · 全职 多模态 / 视觉 / 语音

职位描述

1、负责VLA模型在具体场景中的后训练与微调工作,面向工业/家庭等真实客户场景,提升模型的任务成功率与泛化能力; 2、设计并执行场景化微调方案,包括高质量指令数据的构建、SFT及RLHF等对齐策略的落地,推动模型在量产交付中的性能达标; 3、深度参与VLA模型的量产部署工作,与AI部署工程师紧密配合,打通从模型到真机的完整链路; 4、深入分析量产场景中的失败案例与Corner Case,定位模型短板并设计针对性优化方案,闭环驱动模型迭代; 5、搭建场景化的模型评测体系,系统性评估模型在真实任务中的表现,为后训练方向提供数据支撑; 6、跟踪VLA后训练、具身智能领域前沿进展,将有效算法快速落地验证并持续迭代。

任职要求

1、本科及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业; 2、2年以上AI模型训练或后训练经验,有VLA/多模态模型微调或具身智能项目经验者优先; 3、熟练掌握Python及PyTorch框架,具备良好的工程化能力与代码规范; 4、了解VLA模型基本原理及SFT、RLHF、RLVR等微调方法,有模型训练或微调的实际项目经验; 5、具备场景理解与任务拆解能力,能够将客户需求快速转化为技术方案并落地; 6、具备较强的故障分析与问题定位能力,能够在复杂场景中独立分析并解决问题; 7、有机器人真机测试与调试经验,能与部署工程师协作完成真机验证与优化; 8、自驱力强,结果导向,具备良好的沟通协作能力与客户服务意识。
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