职位描述
岗位职责:
负责自动驾驶模型的训练、调优与迭代,基于深度学习框架使用真实道路数据,持续提升模型在目标场景下的性能表现。
负责训练数据的质量评估与预处理,设计数据配比与增强策略,优化模型在多样化场景下的泛化能力与准确率。
参与模型训练平台的功能优化与工具开发,根据项目需求进行训练脚本、评估工具及自动化流水线的开发与优化。任职要求
计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业本科及以上学历。
熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习相关算法,对自动驾驶技术有基本了解。
具备扎实的C++/python编程能力,有良好的工程化习惯与代码规范意识。
熟悉Linux开发环境,具备基本的Shell脚本编写能力,能够独立搭建和维护训练环境。
具备良好的问题分析能力、英语沟通能力、团队合作精神和交付意识,责任心强。
加分项:
有自动驾驶感知模型(BEV、3D检测、Occupancy、端到端等)的实际训练或部署经验。
熟悉模型量化、剪枝、蒸馏等模型优化技术,有车载芯片(如NVIDIA Orin/Thor、高通8650/8797、地平线征程系列等)部署经验。
有深度学习推理框架(TensorRT、ONNX Runtime等)使用经验。
有CUDA编程或GPU性能优化经验,熟悉分布式训练(DDP、FSDP等)者优先。
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