职位描述
【岗位职责】
负责自动驾驶真实数据的 Depth / Pose GT 与几何基础设施建设，为视觉重建大模型、OCC、3DGS 和 World Model 提供高精度几何监督。
构建基于 LiDAR / Camera / IMU 的高质量 Depth GT 与 Pose GT；
研发 LiDAR SLAM、相机-LiDAR 标定、点云投影和时空对齐能力；
解决深度边界、遮挡、动态目标与长序列 Pose 精度问题；
建立 Depth / Pose GT 自动质检与大规模生产链路。
【核心技术】
• LiDAR SLAM / LIO / Mapping
• Camera–LiDAR Calibration / Projection
• Depth GT / Pose GT / Occlusion Handling
【任职要求】
• 硕士及以上，机器人、计算机视觉、自动驾驶等相关方向；
• 熟悉 SLAM / LIO / Calibration / Point Cloud / Depth 中至少两个方向；
• 熟悉 C++ / Python 及常用几何与优化工具链；
• 有自动驾驶 GT、LiDAR SLAM 或多传感器标定经验优先。
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