职位描述
【你将参与什么】
我们正在构建从传感器输入到轨迹输出的端到端系统——自动驾驶的“GPT时刻”。你将深度参与这个范式变革，从模型结构设计、大规模训练到实车闭环评测，你的算法有机会直接跑在真车上。
【你的工作内容】
端到端模型研发：参与端到端模型架构设计、训练与调优，打通视觉编码、时序融合、轨迹解码的全链路。
大规模训练数据：参与从亿万级驾驶数据中挖掘高质量样本、构建均衡训练集。
闭环评测迭代：参与闭环评测系统建设，分析badcase并驱动模型快速迭代。
前沿技术跟踪：追踪CVPR/NeurIPS/CoRL等顶会的最新端到端自驾工作（UniAD/VAD/GAIA等），复现并在真实数据上验证。
【对你的期待】
硕士/博士在读（优秀本科亦可），计算机、自动化、机器人等专业。
扎实的Python/C++能力，熟练使用PyTorch。
有感知/轨迹预测/端到端自驾或序列建模项目经验。
对BEV/Occupancy/Transformer有深入理解者优先。
能全职实习6个月以上。
【加分项】
在CVPR/ICCV/NeurIPS/CoRL等发表过论文。
有自动驾驶公司或机器人公司实习经历。
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