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轻舟智航 · 具身智能

RoboVan地图基础架构工程师/专家

北京 / 苏州 社招 · 全职 工程开发

职位描述

1、负责图商地图(SD)与末端自建地图的融合架构设计与落地:包括坐标系对齐与合规处理、路网拓扑接边、多源数据版本协同策略,形成支撑规模化开城的统一地图底座; 2、搭建地图数据服务:地图数据的存储规格定义、编译与格式转换(OpenDrive/NDS/自定义格式)、瓦片化组织、多版本管理与增量更新分发,设计云端到车端的地图数据同步链路与车端SDK; 3、搭建路径规划服务:基于融合路网构建全局路由引擎,支持物流场景约束(限行、限高限重、园区门禁、装卸点/驿站POI),保障求路完备性、性能与实时更新能力; 4、与定位、感知、PNC团队协作定义地图数据接口,与图商对接数据采购、更新频率与合规要求。

任职要求

1、本科及以上学历,计算机、地理信息系统(GIS)、测绘、自动化等相关专业,3年(专家档5年)以上相关经验; 2、精通C++,熟悉Linux下服务端开发,具备扎实的数据结构、计算几何与空间索引(R-tree/GeoHash/quadtree等)基础; 3、熟悉主流地图数据格式与规范(OpenDrive、NDS、shapefile、OSM等)中至少一种,理解路网拓扑、车道模型与地图编译流程; 4、有地图数据服务、路径规划引擎或LBS后台的完整项目经验,理解大规模空间数据的存储、版本管理与分发; 5、了解国内地图合规体系(测绘资质、GCJ-02坐标加偏、地图审图要求)及其对系统架构的约束。
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