职位描述
岗位职责：
1.核心算法研发：负责面向无人驾驶重卡场景的自动驾驶算法研发，包括但不限于3D目标检测、实例分割、占用预测、端到端自驾算法等；
2.数据闭环：参与构建和优化自动化数据闭环体系，包括数据挖掘、自动标注、模型评测与Badcase分析，通过数据驱动的方式持续迭代优化模型性能 ；
3.工程落地：负责模型在Orin等车规级平台上的量化、剪枝与性能优化，确保算法的实时性与稳定性，支撑量产项目交付 ；
4.技术前瞻：紧跟学术界及工业界前沿方向，探索世界模型（World Model）、视觉语言模型（VLM）等新技术在自动驾驶中的应用，提升系统泛化能力与鲁棒性。任职要求
任职要求：
1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、应用数学或相关专业；
2.扎实的算法基础：具备扎实的深度学习理论基础，深入理解 CNN、Transformer 等核心网络结构，熟悉目标检测、分割、跟踪、多任务学习、BEV 感知等主流算法框架；
3.行业经验：具备3年以上自动驾驶/机器人领域感知算法研发经验，有量产项目落地经验者优先 ；熟悉主流的端到端自动驾驶模型架构（如UniAD, VAD,SparseDrive等）并有实际复现或优化经验者优先；
4.工程能力：熟练掌握Python/C++，精通Pytorch深度学习框架，具备优秀的代码能力和良好的编码习惯；
5.问题解决能力：具备优秀的逻辑思维和问题拆解能力，能快速定位并解决模型训练或工程化中的复杂问题 。
【加分项】
1.在CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等顶级会议或期刊上发表过论文者 ；
2.在Kaggle、Codalab或相关学术竞赛中取得过优秀名次 ；
3.熟悉模型部署工具链（TensorRT, ONNX Runtime, CUDA），有Orin平台优化经验；
4.对强化学习（RL）、模仿学习（IL）或具身智能有深入理解 。
