职位描述
核心职责：
1.完成髋关节（3自由度）、膝关节、踝关节的详细结构与传动路线设计
2.设计平行四边形连杆、腱传动或直驱等腿部驱动方案，完成拓扑优化
3.主导足部接触力学分析，设计柔顺足底与减振结构
4.输出关节运动范围、刚度、反向驱动性等机械参数，支持控制仿真
5.完成零部件强度、疲劳、热分析（FEA），指导结构轻量化迭代
6.配合样机装配与调试，快速完成问题归零与版本迭代任职要求
任职要求：
1.扎实的机构学与传动设计功底（减速器选型、齿轮/同步带/连杆）
2.熟练使用 ANSYS / Abaqus 完成结构仿真分析
3.有足式机器人腿部、假肢、外骨骼或精密运动机构设计经验者优先
4.了解SEA（串联弹性驱动器）或准直驱关节设计者加分
