职位描述
工作职责
1. 负责工业具身智能机器人的 VLA、强化学习等核心算法研发与优化,提升机器人在复杂工业场景下的操作任务成功率、鲁棒性与效率,夯实技术优势;
2. 探索 AI 技术在工业机器人操作领域的深度应用,基于深度学习、强化学习框架研发视觉 - 语言 - 动作协同的端到端控制算法,推动低成本 AI 技术与工业机器人复杂操作的创新结合,加速技术迭代与产品落地;
3. 协同机械设计、运动控制团队,完成 VLA / 强化学习算法模块与机器人硬件(执行器、力控传感器、视觉传感器)、运动控制模块的协同适配,保障复杂操作的精度与安全性;
4. 配合测试团队完成算法验证,输出技术文档、算法迭代方案及操作流程优化建议;
5. 负责协同技术服务团队,跟进算法产品在客户生产线的交付问题,解决复杂操作场景下的算法适配、性能调优及异常问题处理。任职要求
任职资格
1. 211/985 院校硕士学历,计算机、自动化、机器人工程、智能装备、人工智能等相关专业,1-3年工作经验;
2. 对工业具身智能核心技术(VLA 大模型、强化学习、视觉 - 动作协同控制)有深度理解,需深度阅读过相关论文和核心代码(如开源 VLA 框架、强化学习算法库),并在实际场景复现开源工程,实现机器人复杂操作,有 VLA / 强化学习与工业场景结合的底层技术点或架构级工程创新经验者优先;
3. 具备系统化 AI 理论基础,有工业机器人 VLA 开发、强化学习控制或视觉 - 语言 - 动作协同操作的项目 / 科研经验,掌握 Python/C++ 编程,能熟练使用 PyTorch/TensorFlow(AI 框架)、ROS/ROS2(机器人开发框架)、MuJoCo/Gazebo(仿真工具);
4. 对工业具身智能新技术有强烈探索欲,学习能力强,能快速融入团队并推动机器人复杂操作算法迭代;
5. 有以一作身份发布工业机器人、具身智能、强化学习领域国际顶级学术期刊(如 IEEE Transactions on Robotics)、会议(如 ICRA、IROS)论文者优先,有 RoboCon、Robomaster、中国智能制造挑战赛等工业 / 机器人相关大赛获奖经历者优先。