职位描述1、核心结构设计: 1）主导人形机器人/机械臂整体结构开发,承接客户需求,快速完成产品定制化结构方案设计,输出高质量结构设计图纸及BOM表; 2）推动结构模块的标准化与通用化,支撑项目从设计评审到组装、测试、发货的交付落地; 3）协同电气工程师,提供最终整机结构设计方案 2、仿真分析与校核:执行关键结构力学分析(静/动态载荷)与热仿真,关节模组(电机/轴承)选型及强度参数校核 3、工装夹具开发:设计机器人组装/测试专用工装与夹具,提升生产效能 4、跨部门技术协同:联动驱动、测试、生产等部门,优化可制造性设计,解决试产中的结构干涉、装配精度等问题 5、设计文档管理:负责输出工程图纸、BOM表及技术文档,设计选代的版本控制与归档 6、URDF设计输出:为客户/算法团队提供URDF的完整设计,输出标准/非标的URDF文件任职要求任职资格 1、全日制本科及以上学历,机械工程、机器人工程、自动化等专业,有机器人或者非标自动化行业经验优先 2、精通连杆/齿轮/传动等机构原理 3、熟悉机器人关节模组(如谐波减速器、交叉滚子轴承)设计规范 4、精通3D建模+工程图等相关软件 5、熟悉加工工艺、成本管理、材料工艺（铝/碳纤维/工程塑料选型）
