职位描述1.参与机器人关节模组驱动板、主控板及传感器接口板的硬件电路设计，包括原理图绘制、PCB Layout及布局优化； 2.参与核心元器件选型与验证（MCU、驱动芯片、编码器、扭矩传感器等），协助编制BOM清单； 3.参与电机驱动电路、电源管理电路、通信接口（CAN/CAN FD、EtherCAT）等模块的硬件开发； 4.负责电路板的硬件调试与测试，配合嵌入式软件团队完成软硬件联调，定位并解决硬件相关问题； 5.参与硬件EMC、信号完整性、功耗及热设计优化，提升关节模组及整机的稳定性与可靠性； 6.编写硬件设计文档、测试报告及生产指导文件，参与产品样机试制与设计迭代。任职要求1.本科及以上学历，电子信息工程、电气工程、自动化、测控技术与仪器等相关专业，2027届应届毕业生； 2.具备扎实的模拟/数字电路、电力电子、电机驱动等理论基础； 3.会使用至少一种硬件设计工具（Altium Designer/Cadence等），能独立完成原理图绘制与PCB Layout； 4.了解CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C等常用通信协议； 5.具备良好的问题分析能力、动手能力与团队协作意识，学习能力强。 【加分项】 1.有课程设计或项目经验者优先； 2.了解电机驱动（FOC）、编码器或传感器接口电路者优先； 3.有机器人、伺服驱动、运动控制或智能硬件相关课程设计、竞赛或实习经验者优先。
