职位描述1.3D环境理解：负责点云语义、occupancy perception、scene understanding等算法研发； 2.多目/鱼眼融合：负责surround perception、多相机融合等感知算法开发； 3.世界模型输入：负责可操作区域识别、障碍感知、场景结构理解等算法研发。任职要求1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，2027届应届毕业生； 2.掌握PyTorch深度学习框架，具备良好的工程实现能力； 3.具备3D视觉、点云处理、多目视觉相关基础； 4.学习能力强，具备良好的问题分析能力与团队协作意识。 【加分项】 1.有相关项目或研究经验者优先； 2.熟悉ROS2，有机器人感知系统开发或实践经验者优先； 3.有OpenScene、Occupancy Network、BEV等相关算法研究或实践经验； 4.有DINOv2、SAM3等基础模型应用或二次开发经验； 5.有人形机器人、自动驾驶、无人机等领域3D感知项目经验。
