职位描述- 负责机器人底层控制开发与实机部署调试； - 优化机器人通信链路、控制参数与系统稳定性； - 参与 sim-to-real 实机部署，完成算法在真实机器人上的集成、调试和问题定位； - 熟悉 Linux 环境下的开发、部署、调试与性能分析； - 与机械、电气、视觉、感知算法等团队协作，定位并解决机器人系统问题； - 总结和维护机器人部署、调试、故障排查及系统使用文档。 - IGH ec开发经验任职要求- 熟悉 Linux 开发环境，具备较强的问题定位和系统调试能力； - 了解机器人底层控制、通信协议、驱动接口或实时系统者优先； - 有机器人实机调试、参数整定、系统集成经验者优先； - 具备良好的跨团队沟通能力和工程落地能力。
