职位描述
1. 负责机器人底层 MCU 控制系统的软件开发与维护，基于裸机或 RTOS 实现多任务调度、中断管理、外设驱动开发，保障控制指令的实时性与稳定性。
2. 参与构建机器人整机通信框架，负责核间通信、EtherCAT/CAN FD 工业总线驱动开发与调试，设计高可靠、低延迟的通信协议，打通机 - 电 - 软数据链路。
3. 负责机器人控制板的开发与多平台适配，定位并解决开发、测试、实机调试过程中的各类软硬件问题，推动问题闭环。
4. 参与 MCU 端业务逻辑开发与代码维护，管控软件版本迭代，编写清晰、可维护的 C 代码，保障嵌入式软件的可扩展性与可调试性。
5. 配合上层控制 / ROS 团队，完成底层驱动与上层控制逻辑的联调，支撑机器人关节控制、运动控制等核心功能落地。任职要求
1. 统招本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机科学、机器人工程、测控技术等相关专业，有机器人或智能硬件开发项目经验优先。
2. 有机器人关节控制板、伺服驱动器、运动控制卡等相关开发经验。
3. 熟悉 EtherCAT 主 / 从站协议栈（SOEM/IgH/SSC）开发，或有 CAN FD 通信调试经验。。
4. 有机器人控制板 bringup、电机驱动调试、传感器数据采集等实机项目经验。
5. 有低延迟通信、多线程调度优化、嵌入式性能调优经验，了解上层 ROS/ROS 2 架构，有 MCU 与 ROS 节点通信联调经验。
6. 了解多核异构 MCU 的启动流程与运行原理，熟悉常见外设（UART/SPI/I2C/PWM/ADC 等）驱动开发。
7. 了解工业通信协议（EtherCAT、CAN/CAN FD、CANopen）的基本原理，有相关协议驱动开发或调试经验优先。
8. 具备良好的技术文档编写能力（设计文档、测试文档、调试记录），较强的跨团队沟通能力、问题排查能力与抗压能力。
