职位描述
1. 末端执行器设计与开发，针对场景需求，负责机器人末端执行器（如夹爪、灵巧手、吸盘模块等）的机械结构设计，完成三维建模、二维工程图绘制及BOM清单整理，确保设计方案满足抓取力、精度、负载等性能指标。
2. 传动与力学分析，设计精密传动机构（齿轮、丝杠、连杆等），使用仿真软件进行强度、刚度及运动学分析，优化结构轻量化与可靠性。
3. 跨部门协作与集成，配合电气工程师完成驱动单元布局、传感器集成，与算法团队沟通需求，确保机械设计适配电控与软件系统，与应用团队和数采团队密切协作，确保设计工作能够在场景中可靠易用。
4. 样机制作与测试验证，跟进样机加工与组装，现场调试解决装配问题，制定测试方案（如负载测试、寿命测试、精度验证），根据数据迭代优化设计。
5. 技术文档与标准化，编写设计说明书、装配工艺文件、零部件检验标准等技术文档，确保设计可量产、可维护。
6. 独立项目推进，独立承担末端执行器开发全流程，从需求拆解到交付验证，协调内外部资源，推动项目按计划落地。任职要求
1. 机械设计、机电一体化、自动化专业本科及以上学历。
2. 1年以上机械设计经验，参与过末端执行器、非标自动化设备或精密机械产品开发项目。
3. 熟练使用三维设计软件，能独立完成复杂结构设计。
4. 熟悉传动原理、材料选型及加工工艺，了解力学仿真基础。
5. 具备独立解决问题能力，能快速定位并处理设计、加工或装配中的异常。
6. 责任心强，能独立负责项目，具备良好的跨部门沟通能力与团队协作意识，适应快节奏研发环境。
