职位描述
1. 主导设计和开发从感知到实时运动控制的全栈算法，让机器人实现毫米级精度操作和柔性物体操作；
2. 通过模仿学习、强化学习等方法，基于真机和仿真合成数据开发基座模型，实现任务完成的高成功率和强泛化性；
3. 设计构建数据和模型管线，训练和评测机器人灵巧操作模型；
4. 充分挖掘视觉语言模型能力，实现长程任务的理解和规划。任职要求
1. 计算机、电子信息、自动化、机械工程等和AI、机器人相关专业本科及以上学历；
2. 熟练掌握Python（PyTorch/JAX）或C++编程，拥有从问题定义到算法研发落地的全栈开发经验；
3. 熟悉前沿机器人学习算法，对新技术有强烈求知欲和快速理解能力；
4. 有相关竞赛（如RoboCup/RoboMaster/ACM/ICPC等），或者机器人项目经验优先；
5. 在相关学术期刊/会议（IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS/CoRL/CVPR/ICCV/ICML/Neurips/ICLR等）上发表过论文优先；
6. 深度参与过机器人系统、自动驾驶等具身智能项目，并作出技术贡献者优先。
