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优理奇 · 具身智能

算法工程师-博士专项

上海 校招 · 全职 产研 具身 / 机器人 研究

职位描述

1、围绕具身智能、人形机器人、机器人操作(Manipulation)、多模态感知、运动控制等方向开展前沿技术研究,探索具有创新性的技术路线。 2、基于公司机器人平台开展实验设计、算法验证及系统分析,形成高质量科研成果。 独立或联合完成ICRA、IROS、RSS、CoRL、NeurIPS、ICML、CVPR等国际顶级会议及期刊论文发表,持续提升公司科研影响力。 3、跟踪国内外机器人及人工智能领域最新研究进展,结合公司产品规划推动科研成果向工程应用转化。 4、与算法、软件、硬件及机器人平台团队紧密合作,建立实验平台、数据体系及Benchmark,提升研发效率。 5、参与科研项目、技术专利及创新成果申报,推动公司技术积累和学术影响力建设。 6、指导青年研发工程师及实习生开展科研工作,营造良好的技术创新氛围。

任职要求

1、博士学历,机器人、人工智能、计算机、自动化、控制科学、机械电子等相关专业。 2、在机器人、具身智能、多模态、大模型、强化学习、机器人操作(Manipulation)、导航、SLAM、运动控制等方向具有扎实研究基础。 3、近三年以第一作者或通讯作者身份发表过ICRA、IROS、RSS、CoRL、NeurIPS、ICML、CVPR、ECCV、ICCV等国际顶级会议或高水平期刊论文。 4、熟练掌握Python/C++,具备PyTorch等深度学习框架开发经验,具有真实机器人实验经验优先。 5、能够独立开展科研工作,具备较强的实验设计、数据分析及论文写作能力。 6、英文读写能力优秀,能够熟练阅读国际前沿文献并进行学术交流。 我们期待你具备: -对机器人科研充满热情,具备持续探索前沿问题的能力; -不仅能够发表高质量论文,也愿意推动科研成果在真实机器人平台上验证和落地; -具备良好的团队协作精神,能够与算法、软件、硬件团队共同推进技术突破; -具有较强的自驱力和学术影响力,能够持续产出高质量科研成果。
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