职位描述
1、负责具身机器人导航系统研发，包括定位、建图、路径规划、运动控制等模块；
2、基于3D激光雷达、IMU、视觉等多传感器数据，开发机器人自主导航算法；
3、负责复杂室内环境（前置仓、酒店、写字楼等）的地图构建、定位鲁棒性优化及导航性能提升；
4、研究并复现国内外前沿机器人导航算法论文，并结合实际产品需求进行工程优化；
5、解决机器人实际运行中的动态障碍物避让、悬空障碍物检测、非结构化环境通行等问题；
6、与硬件、感知、控制团队协作，完成导航系统集成及产品落地。任职要求
1、计算机、机器人、自动化、电子工程、人工智能等相关专业本科及以上学历，优秀硕士/博士优先；
2、具备 3年以上机器人导航算法研发经验，有移动机器人、AMR、AGV、服务机器人等相关项目经验；
3、熟悉基于 3D激光雷达（LiDAR） 的机器人定位与导航技术，有实际落地经验；
4、熟悉SLAM、定位、路径规划、避障算法，包括但不限于：
5、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer等SLAM框架；
6、A*、Dijkstra、TEB、DWA、MPC等规划控制算法；
7、点云处理、障碍物检测、动态环境导航；
8、具备较强的论文阅读和算法复现能力，能够跟踪机器人导航领域前沿研究成果并完成工程转化；
9、熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发框架；
10、有仓储机器人、配送机器人、巡检机器人、安防机器人等复杂场景经验优先。
