职位描述
1、负责机器人灵巧手、二指/三指/五指夹爪等末端执行器结构设计。
2、负责传动方案设计、关节集成、轻量化设计及可靠性优化。
3、完成样机开发、测试验证及产品迭代，提高抓取稳定性和操作性能。
4、跟踪国内外灵巧手技术发展，推动创新方案工程化应用。
5、与算法、电控及软件团队协同完成整机联调。任职要求
1、本科及以上学历，机械、机器人、自动化等相关专业。
2、熟练使用SolidWorks、Creo等设计软件。
3、熟悉谐波、行星、丝杆、连杆等传动机构设计。
4、有灵巧手、夹爪、机械臂末端执行器开发经验优先。
5、有机器人竞赛或人形机器人项目经验优先。
