职位描述
1、负责机器人人机交互算法研发，构建自然、高效、安全的人机交互体验，包括语音、视觉、多模态及行为交互等方向。
2、参与机器人交互系统设计，结合大语言模型（LLM）、多模态模型（MLLM）等技术，提升机器人对用户意图理解、任务规划及对话能力。
3、负责语音识别（ASR）、语音合成（TTS）、语义理解（NLU）、视觉感知、手势识别等交互能力的集成与优化。
4、与产品、软件、算法及机器人本体团队协作，推动交互算法在真实机器人平台上的开发、测试及持续优化。
5、跟踪人机交互、具身智能及多模态AI领域最新技术进展，推动前沿算法在机器人场景中的工程化落地。
6、参与机器人交互数据采集、评测体系建设及用户体验优化，持续提升机器人交互能力。任职要求
1、本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、电子信息、软件工程等相关专业。
2、熟悉机器学习、深度学习及自然语言处理相关技术，具备扎实的算法基础。
3、熟练使用Python，熟悉PyTorch等深度学习框架，具备良好的算法开发能力。
4、熟悉语音交互、视觉感知、多模态理解、人机交互或Agent等相关方向，有实际项目经验者优先。
5、具备良好的英文文献阅读能力，关注HRI、多模态及大模型领域最新技术进展。
6、具备较强的问题分析能力及跨团队协作能力，能够推动算法在机器人产品中的落地应用。
加分项：
1、有机器人、人机交互（HRI）、具身智能、多模态大模型等项目经验；
2、熟悉ROS/ROS2、OpenAI、Qwen、DeepSeek、LangChain等相关技术生态；
3、有语音、视觉、多模态交互产品开发经验，或参与过机器人竞赛、顶会论文发表者优先；
