职位描述
1、负责人形机器人本体方案设计及开发;负责传感器,轮毂电机及机器人零部件的选型与设计,能进行原理性的方案分析;
2、根据产品定义与硬件工程师共同设计控制板和电源板方案,确保堆叠适合整机结构设计和ID设计;
3、负责与驱动电机/结构工程师配合,完成运动部件干涉检查,参与整体方案设计;
4、负责机器人零部件的结构设计、优化,校核计算及生产验证;
5、负责BOM清单整理和维护,确保及时准确;根据手板样机及试产样机的测试问题制定改善方案,并进行归纳总结,避免类似问题再次发生,提高生产效率;
6、参与产品可量产性评估优化,配合批量生产,解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。任职要求
1、本科及以上学历,机械设计或自动化相关专业;
2、5年及以上工作经验,具有2年以上移动机器人底盘或商用清洁机器人相关类型结构设计经验优先;
3、精通3维设计软件,熟练使用Croe和SW软件,能熟练进行曲面建模、破面修补等曲;
面操作;
4、熟悉机器人常用传感器、关键部件的应用及特点(如电池、摄像头、工控机等);