职位描述
岗位职责
1.负责机器人本体及核心硬件系统研发,包括控制系统、电源系统、驱动系统、视觉感知系统、通信系统及相关子系统;
2.负责机器人整机硬件架构规划与技术路线制定,推动关键技术平台建设与产品迭代升级;
3.制定硬件研发计划及项目实施方案,推动产品从概念设计、样机开发、测试验证到工程化及量产导入;
4.主导关键硬件方案设计、技术评审及重大技术问题攻关,确保产品性能、可靠性、安全性及成本目标达成;
5.统筹结构、电气、软件、算法、测试、制造等多专业协同,推进项目高质量交付;
6.负责关键器件及核心模块选型,包括计算平台、处理器、传感器、电机驱动、电源模块、通信模块等,并评估供应商技术方案;
7.主导硬件平台标准化、模块化建设,提升产品复用率及研发效率;
8.深度参与供应链及制造协同,推动DFMEA、DFM、DFA、DFT等工程化工作,持续优化产品成本、质量及可制造性;
9.负责硬件团队建设、技术能力提升及研发流程优化,建立规范化开发体系。任职要求
任职要求
1.本科及以上学历,电子、电气、自动化、通信、机械电子、控制工程等相关专业;
2.8年以上硬件研发经验,3年以上研发团队管理经验;
3.具有机器人、汽车电子、智能装备、工业自动化或新能源领域硬件开发经验优先;
4.熟悉产品全生命周期开发流程,具备从需求分析、方案设计、样机开发到量产导入的完整项目经验;
5.具备优秀的项目管理能力、跨团队协作能力及技术决策能力。
系统架构能力
1.具备机器人整机硬件架构设计经验,能够统筹控制器、驱动器、电源系统、传感器、通信网络及计算平台的整体设计;
2.具备系统级问题分析与解决能力,能够从整机层面进行性能优化与风险管控;
3.熟悉机器人控制系统架构及硬件平台规划方法。;
优先条件
•有机器人整机、移动机器人、服务机器人、人形机器人、工业机器人等项目经验;
•有高性能计算平台(PCU)开发经验;
•有Jetson、X86工控机、AI边缘计算平台开发经验;
•有伺服驱动器、电机控制器、BMS、电源模块等核心硬件产品开发经验;
•有硬件团队搭建及管理经验