职位描述
岗位职责
VLN算法研发：负责视觉语言导航核心算法的设计与开发，推动机器人实现"听懂指令、看懂环境、自主到达"的端到端导航能力
语义建图与场景理解：研发面向VLN的语义地图构建技术，探索开放词汇场景理解、空间推理等前沿方法，为语言指令的空间接地提供环境知识基础
跨形态适配与工程化：将VLN能力封装为可复用的标准化模块，通过配置化方式适配四足机器狗、轮式机器人、人形机器人等多种形态任职要求
任职要求
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业，3年以上导航/具身智能/多模态算法研发经验
扎实的深度学习与多模态模型基础，熟悉Transformer架构、视觉-语言预训练模型（CLIP、BLIP等）、VLM/VLA等大模型的原理与应用
熟悉VLN领域的主流方法与基准，了解导航策略学习、指令接地、空间推理等核心技术
熟练掌握Python和PyTorch，具备良好的工程编码能力；有ROS/ROS2开发经验者优先
熟悉SLAM基础原理与至少一种主流框架（ORB-SLAM、VINS-Fusion、Cartographer等），理解语义SLAM与传统SLAM的技术衔接
有将算法从论文/原型推进到真实机器人系统落地的经验，了解sim-to-real迁移的挑战与方法
加分项
有VLN、Embodied AI相关顶会论文发表（CVPR、ICLR、NeurIPS、ICRA、CoRL等）或开源项目贡献
有3D场景图（Scene Graph）、开放词汇检测/分割、NeRF/3DGS场景表示等方向的研究或工程经验
有在边缘端（ARM/NPU）部署多模态大模型的经验，熟悉模型量化、蒸馏等轻量化技术
