职位描述
一、岗位定位
负责灵巧手用微型电机（无刷直流/空心杯等）的电磁方案设计与性能优化，主导电磁设计、磁路仿真与性能校核，兼顾机械结构协同设计与工艺匹配，确保电机在极小体积内实现高扭矩密度、低齿槽转矩和长寿命。
二、岗位职责
1、负责灵巧手用微型电机的电磁方案设计，包括磁路设计、绕组方案、磁钢选型与充磁方案，主导电磁性能仿真与校核（扭矩密度、齿槽转矩、效率、温升等）
2、负责电机电磁与结构的一体化协同优化，与机械设计工程师配合完成定转子结构、气隙、壳体等关键尺寸的匹配设计
3、与电机制造商协同，完成电磁方案的工艺可行性验证与制造落地，推动设计方案从仿真到样机的转化
4、负责电机关键零部件的选型与电磁相关参数验证，参与公差分析对电磁性能影响的评估
5、参与电机样机制造跟进、测试验证与失效分析，重点负责电磁性能相关问题的定位与迭代
6、对接制造商完成零部件的打样、试产与量产导入，确保电磁设计在量产中的一致性
7、编写电机电磁设计规范、仿真报告及技术文档任职要求
三、任职要求
1、本科及以上，电机工程、电气工程、机械工程、机电一体化等相关专业
2、3年以上电机电磁设计经验，有无刷直流/空心杯电机电磁设计经验者优先
3、精通电机电磁原理，能够独立完成磁路设计、绕组方案设计与电磁性能仿真校核（扭矩密度、齿槽转矩、效率、温升等）
4、熟练使用电磁仿真工具（MotorCAD/Maxwell/JMAG等），具备从建模到性能优化的完整仿真能力
5、熟悉电机结构设计要点（轴承布置、转子动平衡、公差配合、热管理），能与机械设计工程师协同完成结构匹配
6、熟练使用三维设计软件（SolidWorks/UG）进行结构协同设计与干涉检查
7、了解微型电机的加工工艺（磁铁成型、精密冲压、绕线、注塑、装配等）
四、加分项
1、有灵巧手、机器人关节模组、精密执行器等相关经验
2、有高扭矩密度微型电机电磁设计经验
3、有低齿槽转矩、低转矩波动电磁优化经验
4、熟悉电机测试方法与失效模式，尤其是电磁性能相关的测试与失效分析
5、有电磁-热-结构多物理场耦合仿真经验
