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它石智航 · 具身智能

灵巧手电机设计工程师

上海 社招 · 全职 具身 / 机器人 硬件研发

职位描述

一、岗位定位 负责灵巧手用微型电机的结构设计与电磁方案协同优化,以结构与工艺为主,兼顾电磁性能匹配,确保电机在极小体积内实现高扭矩密度、低齿槽转矩和长寿命。 二、岗位职责 1、负责灵巧手用微型电机(无刷直流/空心杯等)的机械结构设计,包括定转子、壳体、轴承、减速器接口等 2、与电机制造商协同,完成电机电磁与结构制造方案的匹配优化 3、负责电机关键零部件的选型、公差分析与装配工艺设计 4、参与电机样机制造跟进、测试验证与失效分析,推动设计迭代 5、对接制造商完成零部件的打样、试产与量产导入 6、编写电机设计规范、图纸及技术文档

任职要求

三、任职要求 1、本科及以上,机械工程、机电一体化、电机工程等相关专业 2、3年以上电机设计经验,有无刷直流/空心杯设计经验者优先 3、熟悉电机结构设计要点(轴承布置、转子动平衡、公差配合、热管理) 4、熟悉电机电磁原理,能够独立完成电磁性能校核设计 5、熟练使用三维设计软件(SolidWorks/UG)及仿真工具(MotorCAD/Maxwell) 6、了解微型电机的加工工艺(磁铁成型、精密冲压、绕线、注塑、装配等) 四、加分项: 有灵巧手、机器人关节模组、精密执行器等相关经验 有高扭矩密度微型电机设计经验 熟悉电机测试方法与失效模式
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