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卧安科技 · 具身智能

结构工程师(网球机器人)

深圳 社招 · 全职 硬件结构类 具身 / 机器人 硬件研发

职位描述

整机结构与执行机构设计: 负责 Acemate 智能硬件产品从 ID(工业设计)评估到最终量产的整机结构设计。包括外壳、内部高强度骨架、堆叠排布,以及核心业务执行机构(如网球收纳/发射、网球捡取等)的设计,并主导高强度的疲劳寿命与跌落可靠性验证。 高速底盘与运动机构设计: 针对网球场内的高速、高动态移动需求,设计高可靠性的驱动轮模组与底盘悬挂系统。负责大功率无刷电机、精密减速器及高速传动机构的设计与选型;解决设备在急加减速状态下的重心稳定性(抗倾覆)与动态平衡控制。 双目视觉模组的抗震设计: 针对高速运动带来的强震动与高频冲击,为双目相机模组设计极高标准的减震(Shock Absorption)与物理隔离方案。确保在剧烈运动下,左右相机基线(Baseline)不发生微小形变,保障高速移动中 vSLAM 和避障算法的精准度。 恶劣环境下的防护与热设计: 针对户外/半户外网球场环境,主导整机的 IP 等级防护(防雨水、防球场沙尘/红土);解决高功率电机与高算力 SoC 在高速运转及户外高温环境下的整机散热方案。 DFM 与量产推进: 与代工厂和模具厂紧密对接,主导开模、试模及注塑/压铸工艺优化,解决量产过程中的装配干涉、结构强度不足等问题。

任职要求

任职要求 学历与经验: 机械工程、车辆工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历;具备 3-5 年以上高速移动机器人、无人车(AGV/AMR)、两轮车或运动类智能硬件的结构设计经验。 动态结构与传动经验(核心考察点): 精通底盘悬挂系统(如独立悬挂、减震器匹配)及大扭矩齿轮箱/减速器的设计,深刻理解整机重心布局、运动学与动力学基础。 具备复杂运动机构的公差分析(Tolerance Analysis)能力,能有效控制高速运转下的机械噪音与磨损。 材料与工艺精通: 深入了解户外耐候性塑胶材料、高强度轻量化合金(如铝合金、镁合金压铸)特性,精通注塑、压铸、CNC 等成型工艺。 专业软件技能: 熟练使用 Creo/SolidWorks 进行 3D 建模;能够熟练使用 Ansys 等仿真软件进行有限元应力分析(FEA)与运动学/动力学仿真者优先。 项目落地能力: 完整主导过至少 2 款包含复杂底盘或高速运动机构的硬件产品,从 EVT 到 MP(量产)的全流程。 加分项 有四足机器人、室外配送机器人(如美团/京东无人车)、割草机器人、扫地机器人或高端发球机等行业工作经验者优先。
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