职位描述
1、负责基于单目 / 双目 / RGB-D 相机的视觉 SLAM 算法研发与优化，包括定位、建图与闭环检测等模块。
2、参与多传感器融合定位系统开发（视觉 + IMU / 轮速计 / 激光雷达）。
3、负责前端视觉里程计（VO）、后端优化（BA / Pose Graph）相关算法设计与工程实现。
4、优化算法在真实设备上的实时性、稳定性和鲁棒性（嵌入式 / 移动端 / 机器人平台）。
5、参与系统整体架构设计，与感知、规划、控制等模块协同工作。
6、跟踪 SLAM / VIO / 三维重建领域的前沿算法，并进行工程落地。任职要求
1、计算机、自动化、电子工程、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历。
2、1–3 年算法或相关领域工作经验（3D 感知 / 自动驾驶 / 机器人）
3、扎实的数学基础：线性代数、概率论、最优化方法。
4、熟悉计算机视觉与几何视觉基本原理（相机模型、特征提取、PnP、三角化等）。
5、熟练使用 C++，具备良好的代码风格和工程能力。
6、熟悉 Linux 开发环境，具备调试和性能分析能力。
