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卧安科技 · 具身智能

嵌入式软件工程师(FOC算法软件)

深圳 社招 · 全职 嵌入式类 具身 / 机器人 算法

职位描述

岗位职责: 1、负责无刷电机的控制软件开发(有感和无感FOC算法),实现电机的精确控制; 2、设计电机控制策略,实现稳定性、低噪声、高效率、高响应速度等核心指标; 3、解决量产中的电机控制问题;

任职要求

任职要求: 1、3年以上FOC算法开发经验,具备扎实的电机控制理论基础和相关经验,熟悉有感、无感FOC控制算法; 2、熟练使用Cortex-M系列MCU进行开发,熟练外设的驱动,如编码器、ADC、PWM等; 3、熟悉控制理论,熟悉PID调节、闭环控制等理论; 4、具备良好的团队合作意识和沟通协调能力,能主动开展研发工作;
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