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乐动机器人 · 具身智能

电机控制工程师

深圳 校招 · 全职 软件岗 具身 / 机器人 硬件研发

职位描述

根据机器人整机性能需求,分解、提炼并主导定制化伺服电机(含减速器、传感器)的选型、设计评审与参数校核。负责电机电磁方案、热管理、密封与防护(IP等级)等关键技术设计评审与确认。定义电机与驱动器/主控之间的电气接口、通信协议及控制指令集。搭建测试平台,主导电机及伺服系统的性能、可靠性与寿命验证。解决电机相关的振动、噪音、温升、EMC等工程问题。管理电机供应商,负责技术协议、样品验收及量产一致性。

任职要求

本科及以上学历,电机、电气、机电一体化相关专业。有电机设计或伺服系统开发经验,熟悉多种结构和控制原理的伺服电机及控制。掌握电机电磁、热、机械设计基础,熟悉常用仿真或设计工具。了解伺服驱动器硬件与嵌入式控制软件。具备良好的沟通能力和供应商技术管理经验。 优先考虑条件 有割草机器人、扫地机机器人、机械臂关节模组等开发经验者有高防护等级(IP67/68)或高功率密度电机设计经验者具备从电磁设计到量产导入全流程经验者熟悉电机关键材料供应链及成本分析者 7.持有相关专利或在核心期刊发表过电机控制相关论文者优先。
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