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乐动机器人 · 具身智能

大模型算法工程师

职位描述

1. 参与多模态大模型(视觉/语音/文本等模态)的后训练与对齐工作,包括 SFT、RLHF / DPO 等训练流程的设计与落地; 2. 负责大模型的指令微调(Fine-tuning)、参数高效微调(LoRA / QLoRA / Prefix Tuning 等)实验,针对垂域任务持续迭代模型效果; 3. 负责训练数据的构建与治理,包括多模态数据的采集、清洗、标注规范制定、数据增强与质量评估,沉淀可复用的数据 pipeline; 4. 跟踪多模态大模型与后训练方向的前沿进展(如 RLHF 新范式、多模态对齐、奖励建模等),完成论文复现与效果验证; 5. 与 Agent、工程团队协作,将训练完成的模型对接到产品链路中,并基于线上反馈持续优化。

任职要求

1. 计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业,本科及以上学历; 2. 扎实的机器学习 / 深度学习基础,熟悉 Transformer 架构,理解注意力机制、预训练与微调原理; 3. 熟练使用 Python,有 PyTorch 或 JAX 实操经验,能独立完成模型训练与调试; 4. 至少熟悉一种主流大模型训练 / 推理框架(如 HuggingFace Transformers、DeepSpeed、Megatron-LM、vLLM 等); 5. 有过 LLM / 多模态模型的微调或对齐项目经验,了解 LoRA、SFT、RLHF、DPO 等至少一种方法; 6. 良好的论文阅读与复现能力,能跟踪 NeurIPS / ICLR / ACL / CVPR 等顶会工作。 加分项 1. 有多模态(VLM / 语音大模型 / 视觉-语言对齐)相关研究或实习经验; 2. 有大规模预训练 / 分布式训练(多机多卡、DeepSpeed / Megatron)实操经验; 3. 在 Kaggle 等算法竞赛、或顶级会议上有论文发表 / 在 GitHub 有高星项目; 4. 了解数据构造与评测体系,有 SFT 数据集构建或 Reward Model 训练经验。
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