职位描述1、负责户外机器人嵌入式底层软件、驱动程序与固件功能开发，完成硬件外设驱动适配、调试与迭代优化。 2、负责机器人传感器、电机、电源、充电桩、通信模块等外设的软件适配与功能开发，保障硬件设备稳定驱动运行。 3、参与嵌入式系统架构优化、任务调度、内存管理、功耗优化，适配机器人低功耗、高实时性、高稳定性运行要求。 4、负责嵌入式软件BUG定位、性能排查、稳定性优化，解决设备死机、卡顿、通信异常、功耗异常等量产问题。 5、配合算法、硬件、应用团队完成软硬件联调，支撑感知、定位、规控算法的底层平台适配与落地运行。 6、输出标准化嵌入式开发文档、驱动说明、版本日志，跟进量产版本维护与迭代升级，保障产品批量交付质量。任职要求1、本科及以上学历，电子信息、嵌入式、自动化、微电子、计算机等相关专业，2026-2027届应届毕业生。 2、扎实掌握C语言，熟悉嵌入式开发基础，精通裸机/RTOS/Linux嵌入式任意一种开发体系，代码功底扎实。 3、熟悉常见嵌入式外设与通信协议，掌握UART、I2C、SPI、CAN、USB等接口原理与开发调试方法。 4、了解嵌入式实时操作系统原理，熟悉任务管理、中断处理、队列通信、资源调度等底层机制。 5、具备基本的硬件读图、硬件问题排查能力，能够配合硬件完成外设调试、软硬件联调工作。 6、工作踏实严谨，具备较强的问题复盘能力和学习能力，能适配嵌入式量产研发节奏，重视代码质量与稳定性。 三、加分项 1、有STM32、ESP、ARM嵌入式平台实际项目开发经验，有完整固件开发、调试、量产迭代经历者优先。 2、熟悉Linux嵌入式驱动开发、设备树配置、系统裁剪优化，有算法嵌入式部署、性能调优经验者优先。 3、熟悉机器人电机驱动、电源管理、电池充放电、低功耗策略开发与优化经验者优先。 4、具备CAN总线开发、设备通信协议定制、数据解析与异常处理机制设计经验者优先。 5、有智能硬件、机器人、物联网设备嵌入式开发实习、竞赛项目、科研项目落地经验者优先。 6、熟悉固件升级、OTA升级、版本管理、量产稳定性保障流程，有量产项目经验者优先。
