职位描述1. 负责DToF激光雷达、线激光等传感器产品的嵌入式软件开发； 2. 负责MCU/SoC平台底层驱动开发，包括GPIO、PWM、ADC、DMA、Timer等外设； 3. 负责Sensor及外围器件驱动开发，包括SPI、I²C、UART等通信接口； 4. 参与激光发射、Sensor采集、时序控制及系统状态管理等功能开发； 5. 负责传感器数据采集、通信、异常检测及系统性能优化； 6. 参与产品Bring-up、软硬件联调、问题定位及量产问题分析； 7. 配合算法、硬件、光学团队完成激光雷达系统集成及产品化。任职要求1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、通信、测控等相关专业； 2. 熟悉C/C++语言，具有良好的编程基础； 3. 熟悉单片机基本原理以及中断、定时器、DMA等嵌入式基础知识； 4. 熟悉SPI、I²C、UART等常用通信接口； 5. 具备基本的数字电路、模拟电路及计算机组成原理基础； 6. 能够使用示波器、逻辑分析仪等工具进行基本问题定位； 7. 具备较强的逻辑分析、自主学习及实际问题解决能力。 加分项 有STM32、NXP、ESP32等MCU开发经验； 熟悉FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统； 了解MIPI、LVDS、CAN、USB等高速或常用通信接口； 有Sensor、Camera、ToF、激光雷达相关驱动开发经验； 有电子设计竞赛、智能车、机器人、无人机等项目经历。
