职位描述
负责2维/3维激光雷达、双目相机、IMU、里程计等融合定位系统的搭建与优化；
负责定位与规划等功能对接，解决机器人在复杂环境下的建图、定位与回环检测问题；
负责机器人相关产品的系统和技术平台的设计、开发、维护及优化；
编写各种开发文档及项目文档任职要求
本科及以上学历，计算机、自动化、机器人学等相关专业；
有使用2维/3维激光雷达、视觉定位系统的经验，包括Cartographer、ORB-SLAM2等开源系统；
熟练使用ROS，有ROS开发经验；
熟悉IMU、里程计的定位原理及传感器特性；
熟练掌握C/C++/Python，熟悉Ceres-Solver/CMake/STL，具备良好的软件开发及架构能力；
具备良好的自学能力和沟通能力
