职位描述
- 负责真人人形机器人电子硬件全流程开发，重点覆盖关节模组、主控板、传感器接口板、电源管理系统等核心模块，完成需求分析、方案设计、元器件选型、原理图绘制及多层PCB布局布线。
- 承担人形机器人硬件单板调试、整机联调，熟练使用示波器、逻辑分析仪等测试仪器，解决研发、测试及量产中的硬件技术问题，具备QFN、BGA等封装器件手工焊接调试能力。
- 优化人形机器人核心硬件性能，重点提升关节驱动稳定性、传感器数据传输准确性、电源续航效率，关注DFM/DFT设计，适配量产需求，解决EMC整改及热管理相关问题。
- 配合软件、算法、机械工程师协同开发，提供硬件技术支持，参与人形机器人整机集成测试，推动项目按计划落地，完成硬件相关技术文档编写与归档。
- 跟进人形机器人硬件行业新技术、新器件（如GaN/SiC功率器件、高精度传感器），应用于产品研发，参与技术评审，提出设计改进建议。任职要求
一、学历与专业
本科及以上学历，电子工程、自动化、机械电子、电气工程等相关专业，基础扎实者可放宽经验要求。
二、工作经验
1. 1-5年电子产品硬件研发经验，优先考虑有人形机器人、四足机器人、伺服驱动相关硬件开发经验者；
2. 具备完整硬件开发流程经验（设计-打样-调试-量产），有4层及以上PCB设计并成功量产经验者优先；
3. 优秀应届生（有机器人硬件相关实习/竞赛经验）可酌情考虑。
三、专业技能
- 精通模拟/数字电路设计，熟悉主流MCU/DSP/FPGA架构，能独立完成人形机器人外围电路设计与元器件选型，读懂芯片数据手册。
- 熟练掌握Altium Designer/Cadence Allegro等EDA工具，能独立完成原理图、多层PCB布局布线，熟悉高速信号布线规则。
- 熟悉人形机器人常用通信协议（UART、I2C、SPI、CAN、EtherCAT等），具备永磁同步电机/直流无刷电机驱动电路设计调试经验，了解FOC控制算法硬件实现者加分。
- 具备较强的硬件调试、故障排查能力，熟练使用各类测试仪器，掌握EMC/EMI设计及整改基础，了解热设计相关知识。
- 了解人形机器人传感器（IMU、六维力传感器、激光雷达）硬件接入与校准，有关节模组、柔性板（FPC）设计经验者加分。
四、综合素质
- 逻辑清晰，责任心强，有较强的问题解决能力和执行力，能高效推进研发项目；
- 善于沟通协作，能与跨专业团队高效配合，推动项目落地；
- 学习能力强，能快速跟进行业新技术，主动解决研发难点，能承受一定工作压力。
