职位描述负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于： 1．对车辆在全生命周期内，在全路况下完成精准并且一致的纵向和横向控制； 2．车辆状态的在线估计，以及根据车辆当前状态进行控制算法的自适应调整； 3．对车辆的各种工况进行（含挂车）建模，提高仿真测试的效率； 4．通过合理的架构设计和规范化的开发流程提高控制系统迭代的稳定性，并与各类线控系统对接和 标定； 5．设计并开发具有安全冗余机制的控制策略，提供满足L3及以上自动驾驶系统所需的控制系统。任职要求任职要求： 1．硕士及以上学历，控制、自动化、计算机等相关专业； 2．熟悉 C ++/ C 或 Python ，扎实的算法和数据结构知识； 3．熟悉基本控制方法，如 PID 、 MPC 、 LQR 、模糊、最优控制等； 4．熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论； 5．具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法； 6．熟悉车辆的运动学／动力学模型； 7．有自动驾驶系统、 ADAS 系统等控制算法开发经验； 8．熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理； 9．有车辆动力学建模、仿真经验。 加分项： 1．有 Linux 或 Ros 开发经验； 2．熟练掌握 CarSim 、 CarMaker 等汽车仿真软件使用方法； 3．有岗位相关高水平学术论文发表； 4．有算法编程竞赛／自动驾驶或机器人相关竞赛经历。
