职位描述１.负责ADAS/自动驾驶系统中车道线检测，可行驶区域,路标等元素的后处理算法开发与优化，确保输出稳定、高精度的结构化结果。 2. 设计并实现高效的后处理算法，将深度学习模型输出的原始车道线,可行驶区域数据转化为平滑、符合几何约束的结构化数据 3. 开发复杂场景下的逻辑处理模块，包括车道线拼接、拟合、跳变抑制、虚实线分类，以及Freespace的边缘优化、障碍物轮廓提取、拓扑关系构建等 4. 参与多传感器（如相机、毫米波雷达）的车道线信息融合算法开发 5. 支持感知算法的功能测试与场景覆盖验证，协同测试团队完成闭环测试任职要求１.负责ADAS/自动驾驶系统中车道线检测，可行驶区域,路标等元素的后处理算法开发与优化，确保输出稳定、高精度的结构化结果。 2. 设计并实现高效的后处理算法，将深度学习模型输出的原始车道线,可行驶区域数据转化为平滑、符合几何约束的结构化数据 3. 开发复杂场景下的逻辑处理模块，包括车道线拼接、拟合、跳变抑制、虚实线分类，以及Freespace的边缘优化、障碍物轮廓提取、拓扑关系构建等 4. 参与多传感器（如相机、毫米波雷达）的车道线信息融合算法开发 5. 支持感知算法的功能测试与场景覆盖验证，协同测试团队完成闭环测试
