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黑芝麻智能 · AI 芯片

ADAS算法工程师

上海 社招 · 全职 算法

职位描述

1. 负责基于视频的多目标跟踪以及目标状态计算等算法的开发; 2. 负责自动驾驶感知融合算法开发,包括多相机融合,相机和毫米波雷达,激光雷达等传感器的融合; 3. 负责相机标定,以及多传感器联合标定的算法开发与验证; 4. 设计 ADAS 算法的测试方法,并指导测试工程师进行产品测试。

任职要求

1. 计算机、电子工程、自动化等相关专业,本科及以上学历; 2. 深刻理解计算机视觉,图像处理的相关知识; 3. 扎实 C/C++/Python 等常用编程语言,熟练使用 OpenCV/Eigen/G2O/Ceres 等库,熟练使用 Linux、Git 等工具进行开发; 4. 有以下经验者优先: (1)精通单目测距、目标跟踪、多传感器融合、非线性优化、目标检测、车道线检测算法中的一种或多种,在相关领域有 2 年以上 相关研发经验; (2)熟悉 ADAS 功能(如 AEB/ACC/LKA 等),熟悉 CAN 总线通讯。
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