职位描述
1、需求定义与系统架构设计
根据灵巧手整机指标（自由度、输出力矩、体积包络、功耗、寿命等），定义关节力矩传感器的系统级指标（量程、精度、分辨率、带宽、温漂、串扰、迟滞等），完成传感器与关节模组（电机、减速器、编码器、驱动器）的系统架构设计。
2、主导传感器选型路线决策（应变式/磁弹性/电容式/光学式等），输出技术可行性分析报告。
传感方案设计与建模
建立关节受力模型，完成弹性体结构拓扑优化与有限元分析，确保多维力/力矩的解耦精度与结构强度。
主导信号链设计：桥路拓扑、模拟前端（仪表放大器、ADC）、数字滤波、温度补偿算法、非线性校正算法。
负责传感器标定方案设计（多维加载标定台、标定流程、解耦矩阵求解）。
3、跨学科协同与集成验证
与机械、硬件、嵌入式软件、控制算法团队协同，确保传感器方案在体积、走线、EMC、热设计上可落地。
制定传感器在关节模组中的装配工艺要求（预紧力、对中公差、应变片贴片工艺等），定义出厂标定与在线自标定流程。
主导传感器在整机层面的功能验证：静态精度、动态响应、温漂测试、长期稳定性、抗冲击/过载能力。
4、技术预研与竞品分析
跟踪国内外灵巧手/协作机器人关节力传感技术路线（如Shadow Hand、Schunk、OnRobot、ATI、宇立等），输出竞品拆解与对标报告。
探索新型敏感原理（如基于磁编码的扭力感知、基于电机电流的间接力估计等），评估其在灵巧手场景下的适用性。任职要求
1、硕士及以上学历，测控技术与仪器、精密仪器、机械电子、自动化、材料等相关专业，3年以上传感器或精密测量系统开发经验。
2、深入理解应变式/磁/电容等至少一种力传感原理，有从零到一完成传感器系统定义、设计、标定、量产落地的完整经验。
3、具备扎实的信号处理基础：熟悉桥路设计、低噪声模拟前端、数字滤波、温度补偿算法（如多项式拟合、神经网络补偿等）。
4、熟练使用至少一种有限元分析工具（ANSYS/ABAQUS/COMSOL）进行弹性体结构设计与应力分布分析。
5、有机器人关节模组、协作机器人、灵巧手、外骨骼等相关产品开发经验者优先。
