职位描述
1.负责灵巧手、电缸、关节模组及机械臂的整机电气架构与布局规划；统筹动力、信号、通信、传感等线缆的空间走向及分区设计，输出电气接线/拓扑图。
2.负责动力线束（电机动力）、信号线束（编码器、传感器、通信）及混合线束的详细设计；制定线束规格（线径、屏蔽、耐弯折、耐油/耐温等级），输出2D/3D线束图及BOM。
3.选型并设计连接器方案，定义接口Pin脚及防呆结构，输出接口文件（ICD），设计关节旋转连接器、分线板、穿墙端子及快速插拔结构。
4.解决关节、臂体、手指等活动部件的线缆走线，根据需求设计拖链、滑环、旋转关节过线或FPC方案；评估弯折寿命、动态弯曲半径及磨损风险，优化活动线缆可靠性。针对柔性电路板（FPC），完成层叠、阻抗、弯折区域及补强设计，协助完成FPC制板文件，对接供应商完成工艺确认及可靠性验证。
5.对线束导通、绝缘耐压、屏蔽效能及动态弯折等测试制定测试方法，支持产线线束装配工艺，协助编制作业指导书并解决生产问题。任职要求
1.电子、电气、自动化、机电、测控等相关专业，全日制本科及以上学历。3年以上电气线束及机电集成经验
2.熟悉整机电气布局及线束设计规范，掌握接插件选型及线缆设计（屏蔽双绞、同轴、高温硅胶线等），熟练使用AutoCAD、SolidWorks Electrical、EPLAN或CATIA等工具进行2D/3D线束设计。
3.熟悉机器人关节、机械臂等活动部件的走线特点，能平衡电气性能与机械运动可靠性。具备EMC基础意识，了解接地、屏蔽及线缆分类布线原则。
4.良好的跨部门协作能力，能与结构、硬件、工艺团队高效配合。
5.有机器人/伺服/精密自动化背景优先。
6.具备活动部件的FPC设计经验，了解FPC弯折寿命、阻抗控制及补强工艺者优先。
