职位描述
1、MCU平台选型及最小系统设计，设计复位、时钟、存储扩展、调试接口等外围电路。
2、设计CAN-FD、EtherCAT、RS485、SPI/I2C等通信接口电路。负责通信隔离、EMC防护及信号完整性设计，完成通信协议栈的硬件支持。
3、负责位置传感器、电流/电压传感器、温度传感器的选型，及其采集链路、调理电路的设计，负责传感器供电及低噪声布局设计。
4、设计DCDC/LDO多级电源架构，完成时序及监控电路设计。负责电源的功率器件及被动器件选型、环路稳定性及热管理设计。
5、完成原理图设计、PCB设计及硬件调试，进行WCA分析。输出DFMEA文档，支撑产品量产导入。任职要求
1、电子、电气、自动化、机电等相关专业，全日制本科及以上学历。3年以上硬件电路研发经验。
2、精通STM32系列或类似处理器的系统设计及常见通信接口电路，熟悉模拟信号链路设计，掌握传感器接口及信号调理，具备DCDC/LDO电源设计经验。
3、具备防护设计经验，能独立解决辐射、传导及地环路干扰问题；具备丰富的EMC整改经验。
4、熟悉各种形式的磁编码器、电感式编码器等的硬件设计方法。
5、熟练使用EDA工具。具备高速电路、多层PCB Layout和微型高功率密度电路的设计能力。具备电源完整性（PI）与信号完整性（SI）分析，有仿真经验者优先。
6、良好的电路调试与问题定位能力，熟练使用各种仪器和设备。
7、有10万量级以上产品量产经验，具备VAVE、可制造性优化经验者优先。
8、有机器人关节/灵巧手项目经验者优先。
