职位描述
岗位职责：
1、负责多自由度灵巧手传动系统与整体结构的机械设计，确保灵巧手实现全手势功能及不同任务场景下的柔性抓取与精细操作；
2、负责模块仿生机构、传动系统、轻量化设计及工程落地，确保性能与可靠性达标;
3、协调电气、软件团队完成机电一体化集成，解决跨领域技术问题；
4、 配合完成原型机装配、测试及设计迭代，记录并分析机械问题；
5、参与方案讨论、详细建模及工程图纸输出，维护BOM清单、技术文档(如装配指引、维修手册)及版本管理；
6、参与技术专利的素材整理与撰写。任职要求
基本条件：
1、机械工程/机电一体化等相关专业本科及以上学历，3-5年复杂非标自动化或机器人结构设计经验；
2、熟悉电机常用传动机构(齿轮、蜗轮蜗杆等)、轴承、编码器、传感器等元件的选型计算，能独立完成部件级设计；
3、具有创新设计思想和能力，具备熟练的曲面设计及3D建模能力；
4、了解机加工、3D打印及表面处理方法等工艺，具备成本与可制造性意识;
5、良好的团队协作能力，能高效执行任务并主动反馈进展，推动问题闭环。
加分项：
1、参与过机器人、灵巧手或高精度运动模块开发项目，有量产机器人、精密机构、微型传动器开发背景，熟悉柔性传动设计。
2、了解微型电机传动技术，掌握机械性能分析软件工具，具备DH参数建模或机器人运动学建模经验。
