职位描述
1、负责人形机器人灵巧手、微型电缸等产品的力矩/拉压力传感器选型、应用方案设计及技术规范制定；
2、负责传感器信号全链路处理算法开发，包括：信号采集与滤波、温漂补偿、零点校准、标定拟合、非线性补偿、解耦及故障诊断；
3、负责传感器输出信号解码与数据处理，提升力感知精度、稳定性、抗干扰能力及一致性；
4、配合嵌入式、硬件、结构、测试及控制团队完成方案落地、样机调试、问题定位及量产导入；
5、建立传感器测试、标定与验收方法，输出选型报告、算法说明、测试报告等技术文档。任职要求
1、本科及以上学历，电子、自动化、测控、机电、机器人、仪器仪表等相关专业；
2、熟悉应变片、电阻式、电容式、压阻式、霍尔式、六维力/多维力、拉压力等一种或多种力传感器原理及应用；
3、熟悉传感器信号链路（桥式电路、仪表放大器、ADC采样、模拟/数字滤波、噪声分析、温度补偿、EMC抗干扰设计）；
4、具备传感器标定、误差建模、曲线拟合、数据滤波、解耦补偿、异常检测等算法开发经验；
5、掌握C/C++、Python或Matlab中至少一种工具，能完成算法验证、数据分析与工程实现；
6、具备良好的问题分析、跨部门沟通及文档输出能力。
加分项
1、有灵巧手、微型电缸、关节模组、末端执行器、力控设备或触觉传感器相关经验；
2、有六维力传感器、多通道力传感器阵列、柔性触觉/指尖力传感器应用或算法开发经验；
3、熟悉嵌入式实时系统及SPI/I2C/CAN/UART等接口，有MCU端算法落地经验；
4、有力控、阻抗/导纳控制、夹持力控制或机器人交互安全项目经验；
5、有传感器量产测试、自动化标定工装、产线一致性优化经验。
